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公司動(dòng)態(tài)

醫療機器人的中國機會(huì )和創(chuàng )業(yè)


發(fā)布日期:2021-10-01   瀏覽:657

 1.國外醫療機器人研發(fā)現狀

  1.1手術(shù)機器人概念:

  最寬泛的概念叫計算機輔助醫療,比如:CT、MRI。這屬于入門(mén)級通過(guò)計算機輔助醫生做一些診斷和治療。診斷能夠判斷病人在體內是否有病灶。治療通過(guò)化學(xué)或物理及光電、機械手段來(lái)病灶移除。寬泛的概念叫計算機輔助醫療,下面有醫療機器人,再下面最小的概念是手術(shù)機器人。

  手術(shù)機器人是個(gè)極其非常細分的行業(yè),在世界上來(lái)看,做手術(shù)機器人的企業(yè)不多,最有名的生產(chǎn)達芬奇的Intuitive surgical,手術(shù)機器人功能幫助病人把體內病灶剔除。對于病人、醫院、社會(huì )和整個(gè)醫療系統有很大的意義。國外的醫療體系及醫療成本主要靠手術(shù)室、病床的使用率(滿(mǎn)載率)來(lái)算利潤,病人能否接受更好的醫療,早些出院,這對病人和醫生都有很大的意義。

  做工業(yè)機器人很復雜,涉及到機械、電子、電氣、軟件、視覺(jué)、控制、調試等核心的部分。比如:波音747 系統比較龐雜,手術(shù)機器人除了工業(yè)機器人這些技術(shù)外,還需跨學(xué)科的東西比如:臨床醫學(xué)和生物工程,生物工程比如說(shuō)材料的選取上人,除了生物以外還有人體的生物學(xué)和醫學(xué)的挑戰。

  1.2手術(shù)機器人國外生態(tài)系統構成:

  醫療機器人非常有名的研究院有德國DLR和美國SRI和各國不同級別的大學(xué)。很多大企業(yè)是在機器人領(lǐng)域長(cháng)期持續投入的動(dòng)力來(lái)源。而在硅谷微小企業(yè)特別多,通過(guò)大學(xué)的科研成果能夠轉化成在市場(chǎng)能夠銷(xiāo)售的產(chǎn)品,轉化產(chǎn)品過(guò)程中,企業(yè)也增長(cháng)成為大企業(yè)。比如:Intuitive surgical就非常成功。


  1.3國內外醫療機器人研發(fā)現狀

  第一個(gè)觀(guān)點(diǎn):研究所做的科研通過(guò)研究所是不能轉化成產(chǎn)品的,之所以在世界各地處于科研狀態(tài),就是因為做的早期研發(fā)工作,突破性開(kāi)發(fā)核心技術(shù),這些核心技術(shù)被公司買(mǎi)走,真正做到產(chǎn)業(yè)化轉換。第二個(gè)觀(guān)點(diǎn)就是美國和歐洲的態(tài)度是不一樣,歐洲是藍天開(kāi)放式的研發(fā),美國專(zhuān)注式希望變成小企業(yè)的研發(fā),美國學(xué)校把研發(fā)作為專(zhuān)利,把專(zhuān)利賣(mài)給企業(yè)作為利潤。

  全世界醫療機器人研發(fā)實(shí)驗室和項目特別多,第一,華盛頓教授團隊,類(lèi)似達芬奇,工具自己開(kāi)發(fā),實(shí)驗室技術(shù)非常好,大家廣為認可,成立了仿真公司,以第三方給達芬奇提供仿真培訓。第二,德國宇航局,DLR在機器人領(lǐng)域非常好。

  兩個(gè)實(shí)驗室:Bob Webster是RussellTaylor的學(xué)生和哈佛醫學(xué)院教授Dupont,用柔性的鋼管通過(guò)不同的外徑,然后組合起來(lái),每個(gè)鋼管有不同的彎轉曲率,彎轉曲率通過(guò)推拉鋼管和旋轉實(shí)現工具末端的點(diǎn)和方向控制,里面可以把激光和簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)單工具輸送過(guò)去,像鼻腔的手術(shù)。NeuroArm是加拿大教授開(kāi)發(fā)的,這個(gè)系統是給腦部神經(jīng)做手術(shù)的機器人,是腦部修復和腫瘤移除的手術(shù)。擁有獨立知識產(chǎn)權。Alfx是意大利教授開(kāi)發(fā)的,做了三個(gè)或多個(gè)獨立機械臂,系統特點(diǎn):布局比較大,系統比較獨立。歐盟學(xué)校聯(lián)合搞的項目,用的KUKALWR機器人,項目本身,通過(guò)整個(gè)歐盟資金來(lái)運作來(lái)實(shí)施。

  2.美國手術(shù)機器人的市場(chǎng)

  下面的關(guān)系網(wǎng),給大家一個(gè)概念,國外搞機器人,手術(shù)機器人圈子,分兩個(gè)塊,藍色方塊是醫療機器人公司和手術(shù)機器人公司,灰色都是人,這里面最有名的是Russell Taylor Johns Hopkins大學(xué)的全職教授,Fred Moll是Intuitive surgical原創(chuàng )始人。Russell Taylor是我導師Nabil Simaan的博士后導師。Kenneth Salisbury 和Moshe Shoham做相關(guān)醫療研究。

  手術(shù)市場(chǎng)比較成功的主要涉及以下四個(gè)科:腹腔科(達芬奇去解決腹腔科的疾?。?、骨科(是最早用醫療機器人科室,目前非?;穑?、心血管科(最有價(jià)值科室)、口腔科。

  3.美國商用手術(shù)機器人:

  達芬奇機器人主要功能就是治愈腹腔疾病,在美國男性前列腺和女性子宮手術(shù)比較多,1995年成立,從SRI這項技術(shù)創(chuàng )建。人體實(shí)驗之后,往往跟進(jìn)認證,拿到達芬奇S,達芬奇Si(第三代)和達芬奇Xi(第四代)獲得FDA認證。最開(kāi)始有50個(gè)到最后200個(gè)設計工程師,這是巨大技術(shù)挑戰的工作、需要大量的研發(fā)投入。在中國普遍銷(xiāo)售是第三代系統。在中國有雜志叫《達芬奇之友》。這本雜志對中國整體達芬奇機器人開(kāi)發(fā)階段和推廣介紹詳細。在中國是通過(guò)經(jīng)銷(xiāo)商銷(xiāo)售。

  骨科的兩家著(zhù)名公司:最早的是RobotDoc ,通過(guò)成像的技術(shù)定位骨科的膝關(guān)節、髖關(guān)節置換,對骨進(jìn)行打磨再植入假肢屬于全自動(dòng)的機器人。在2003年成立的 Stryker MAKO,這個(gè)設備實(shí)際上用線(xiàn)纜驅動(dòng)機器人上面加一個(gè)工具刀。人機協(xié)作機器人的特點(diǎn):可以由操作者推著(zhù)工具刀,根據用戶(hù)的反饋來(lái)移動(dòng)這個(gè)機器人。當這個(gè)機器人在某個(gè)位置卡的時(shí)候,操作者對機械臂主動(dòng)地推動(dòng),機器人本身沒(méi)有能量的平衡,可以自行移動(dòng)。在發(fā)生危險的時(shí)候機械臂可以繞開(kāi)病人。這家公司是獨立的上市公司。13年銷(xiāo)售雖維持增長(cháng),但沒(méi)有到達華爾街對公司發(fā)展預期。導致股票跌了很多,Stryker 16億美金整體收購他們公司,Stryker內部開(kāi)發(fā)做的很好,尤其在骨科植入有很大的優(yōu)勢。因需要市場(chǎng),包括病人、銷(xiāo)售渠道、品牌。這種并購行為,某種程度上在二級市場(chǎng)買(mǎi)入MAKO股票一直認為像Intuitive surgical這樣發(fā)展下去的投資者,這也挽救了他們。畢竟MAKO沒(méi)有Intuitive surgical這個(gè)股票從幾十元到幾百元的過(guò)程。市場(chǎng)公開(kāi)行為,是讓創(chuàng )業(yè)者和企業(yè)經(jīng)營(yíng)者尊重的。這個(gè)市場(chǎng)新增資源讓大企業(yè)有機會(huì )收購中型企業(yè)和小企業(yè)。對創(chuàng )業(yè)者來(lái)講也是不錯的選擇。Intuitive surgical上市之后,一開(kāi)始股票也是跌的,應用開(kāi)發(fā)沒(méi)有找好。心臟科、膀胱切除手術(shù)量各種手術(shù)量沒(méi)起來(lái)。后來(lái)股價(jià)從3元漲到300元,公司做業(yè)績(jì)、成績(jì)出來(lái),這個(gè)市場(chǎng)可以看到的。市場(chǎng)的公開(kāi)可以把公司水平反應出來(lái)。

  Mazor robotics神經(jīng)外科機器人是并聯(lián)機器人結構,是脊椎外科,特點(diǎn):功能是定位。把并聯(lián)機器人固定在病人,在固定之前的準備工作需要人來(lái)完成。把機器人固定在病人脊椎之上,機器人可以通過(guò)成像調節鉆刀方向,由人工鉆下去。這個(gè)公司沒(méi)有發(fā)展的主要原因:只做了手術(shù)一部分的環(huán)節。這樣機器人價(jià)值有待商榷。達芬奇機器人做了從病人肚皮上開(kāi)口到護士口縫合整個(gè)手術(shù)環(huán)節。

  心血管手術(shù)機器人,它的利潤比較高。Fred Moll 在02年創(chuàng )建的公司Hansen Medical,他認為柔型這種醫療機器人一定是下一代的主流,由機器人控制的柔性導管,通過(guò)大動(dòng)脈經(jīng)過(guò)導管通到心臟,治療心臟除顫。這種機器人操作困難但對于醫生來(lái)講傳統手動(dòng)手術(shù)更困難。這個(gè)機器人在使用方面、用戶(hù)體驗方面大大提高了。這種機器人也有一定的限制性,導管是昂貴的耗材。

  醫療機器人的商業(yè)模型,銷(xiāo)售設備本體、本體維護費用(是本體銷(xiāo)售的十分之一)、耗材的費用。達芬奇耗材是用十次的費用。這個(gè)商業(yè)模型在各個(gè)國家是不一樣的。比如:美國成型的模式是固定設備加耗材這個(gè)商業(yè)模式。印度的商業(yè)模型是打包,是固定設備加固定數量的工具,不是按使用工具次數來(lái)。是按照固定的費用或其他的方式運作。

  Hansen Medical股價(jià)從07年上市的20元到現在不足1元,市場(chǎng)就是你的業(yè)績(jì)不好,所有投資者不會(huì )買(mǎi)你股票。你股價(jià)也波動(dòng)的比較厲害。中國的市場(chǎng)還沒(méi)有手術(shù)機器人上市的公司,如果將來(lái)有,這些股票是風(fēng)險比較高的。市場(chǎng)是直接對這些公司進(jìn)行評價(jià)。

  口腔科Cardio Robotics(原心臟手術(shù)),2014年獲得CE認證,15年獲得FDA認證,已公開(kāi)融資歷程到E輪還沒(méi)有上市。一般在美國創(chuàng )業(yè)到C輪D輪還沒(méi)上市,投資者興趣就不高了,他們知道企業(yè)在某些程度上痛苦掙扎,能到融資到E輪是因為企業(yè)方向做了一個(gè)變化。

  4.中國醫療機器人研發(fā)現狀與機會(huì )

  中國手術(shù)機器人市場(chǎng)巨大的,機器人產(chǎn)業(yè)化潛在很大優(yōu)勢:第一,市場(chǎng)廣大,1中國人口是美國4倍,社會(huì )老齡化非常迅速,需要醫療保障的人很多。2現國家政策重視人民醫療健康。第二,資金很雄厚,風(fēng)險投資在中國發(fā)展迅速,有很多知名投資者和企業(yè),熱捧醫療手術(shù)機器人,且資本對于醫療機器人也是非常重要的。第三,有技術(shù)人員的儲備,國外先進(jìn)技術(shù)學(xué)者回國和國內工程師認真努力,水平不斷提高。人員基數增高也為技術(shù)落地提供保障,第四,尚未有能夠替代進(jìn)口的相關(guān)設備,現在全球科技發(fā)展,很多東西和核心部件采購也不再是技術(shù)的瓶頸,全球采購已經(jīng)成為共識。第五,機器人整體領(lǐng)域發(fā)展火熱。第六,現在全世界是中國的供應商,這是一個(gè)很大優(yōu)勢。

  我國除去外國大量銷(xiāo)售的代理商,本土也有機器人品牌。

  天智航,2005年成立,手術(shù)應用于骨科,已獲得SFDA的認證。截至2014年7月完成手術(shù)598例。天智航,全體員工付出了很大的努力。2015年紀源資本等投資,準備新三板上市。

  思哲睿醫療,微創(chuàng )型外科手術(shù)機器人,是哈工大杜志江教授的團隊。最近博實(shí)股份投資2000萬(wàn)RMB,投資后1億美元估值,收購了蘇州康多。

  

  5.醫療機器人創(chuàng )業(yè)難度

  創(chuàng )業(yè)五個(gè)關(guān)鍵:第一:有專(zhuān)業(yè)的團隊。華洋結合,有國外有經(jīng)驗的人和國內行業(yè)做過(guò)的人,是很理想的。第二:銷(xiāo)售渠道,中國做醫療銷(xiāo)售不是很容易的事情,需要很寬泛的關(guān)渠道的建立、借用、資源共享,沒(méi)有很雄厚的銷(xiāo)售渠道,也是難的,需要中后期時(shí)間建立,第三:醫療之路,中國SFDA的,不是很難,達芬奇申請第三代產(chǎn)品的,醫療中介,評價(jià),產(chǎn)品認可,SFDA監管機構,幫助公司更好的發(fā)展。保證醫療機器人是安全的,防止機器人存在問(wèn)題,這種開(kāi)放的心態(tài),對創(chuàng )業(yè)者也是很重要的。第四:開(kāi)發(fā)周期,這個(gè)周期非常漫長(cháng),技術(shù)改良和傳遞,周期會(huì )縮短,打造一個(gè)產(chǎn)品,還是需要時(shí)間的積累。第五:資金支持,因為醫療機器人原型機開(kāi)發(fā),樣機的開(kāi)發(fā),產(chǎn)品接待。包括人體實(shí)驗和動(dòng)物實(shí)驗申請證,整個(gè)團隊培養建設,需要大量的資金,投資者敢于進(jìn)入行業(yè)投資,有耐心陪企業(yè)走過(guò)艱難的6-7年?;貓筮€是很大的。而且不光是從經(jīng)濟角度來(lái)講,還是重大社會(huì )意義,中國遲早有自己的醫療機器人公司,現在都是進(jìn)口,不是咱們做不了,是需要一代人的積淀,才能做下來(lái)。



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